[发明专利]一种视觉传感网络的快速通用标定方法有效
| 申请号： | 201910917799.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110782498B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 全权;邓恒;杨坤;蔡开元 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种视觉传感网络的快速通用标定方法，包括如下步骤：步骤一、视觉传感网络的内参标定；步骤二、双摄像机标定；步骤三、多摄像机标定；步骤四、全局标定。本发明方法所覆盖的范围广；其次，本发明要求摄像机内参标定在整个系统布局之前完成，即将摄像机内参作为已知量，减小待优化变量个数，可以简化整个优化过程；再次，在特征点对的最优提取过程中，本发明提出了一种基于k‑means++算法来筛选出k组分散均匀的匹配点对，效率上更高；最后在多摄像机标定过程中，无向连接图的创建是以双摄像机标定的反投影误差作为权重值，提高了优化效率。因此本发明标定工具结构简单，易于设计与制作，标定过程简单便捷，标定精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 传感 网络 快速 通用 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种视觉传感网络的快速通用标定方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：/n步骤一、视觉传感网络的内参标定/n利用标准棋盘格，对视觉传感网络中用的摄像机进行内参数标定，即估计每个摄像机的内参数
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