[发明专利]基于移动基线解算的列车完整性检测方法

摘要

本发明提供了一种基于移动基线解算的列车完整性检测方法。该方法包括：采用双差载波相位的方法消除掉卫星和接收机的时钟误差，以及与传播路径相关的电离层和对流层延迟误差，并用卡尔曼滤波估计列首列尾两天线之间的相对位置坐标，进而得到列首列尾两天线之间基线的长度；然后将解算的基线长度与预先给定的参考基线长度比较，判断二者的差值是否在阈值范围内。如果在阈值范围内，则代表列车的完整性状态正常，反之，则表明列车的完整性状态异常，可能存在脱钩情况。本发明基于解算的移动基线长度，并将其与参考长度比较，进而得到列车实时的完整性状态信息，具有连续性好、可靠性高的特点，能够有效降低列车完整性误警及漏警的概率。

主权项

1.一种基于移动基线解算的列车完整性检测方法，其特征在于，包括：/n步骤S1、根据载波信号的传播过程，分别建立列车的车头和车尾的载波相位观测方程，对车头和车尾的载波相位观测方程做单差得到载波相位的单差方程，对不同卫星对应的载波相位的单差方程做单差得到双差载波相位的观测方程；/n步骤S2、根据所述双差载波相位后的观测方程，建立卡尔曼滤波模型的系统方程和量测方程，根据卡尔曼滤波模型估计每一时刻的列车的状态矢量，根据所述状态矢量中的车头和车尾处两天线的相对位置计算移动基线的长度；/n步骤S3、计算出所述移动基线的长度与给定的参考长度之间的差值，判定所述差值是否小于给定的阈值，如果是，则判定列车的完整性状态正常；反之，则判定列车的完整性异常。/n