[发明专利]一种高速公路智能监测预警机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种高速公路智能监测预警机器人，使用高清摄像机和高精雷达传感器，以高速公路护栏为轨道，实时监测路况信息，快速、准确检测交通事件，及时向监管人员报告，向后方车辆进行提示预警，有效进行交通疏导，尽快消除交通事件的影响，避免二次事故的发生，从而提高道路交通的安全性。本发明提供的高速公路智能监测预警机器人具有移动监控、异常监测、声光预警和应急处置等功能，可以根据路况信息调整监控，能够对路况信息进行实时、准确、全面监控，通过网络进行信号和数据传输。机器人通过移动监测能够及时发现道路安全隐患，例如交通事故、车辆拥堵、抛洒物，及时准确做出判断，通过语音播报、灯光频闪向后方车辆进行提示预警。

主权项

1.一种高速公路智能监测预警机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人行走系统(2)、机器人悬挂系统(3)、监测预警系统(4)、电气通信系统(5)；/n所述机器人本体(1)包括框架(101)、上平台(102)、电控安装板(103)、电机安装板(104)、电池安装板(105)、前外壳(106)、上外壳(107)、上面板(108)，所述上平台(102)设置在所述框架(101)上，所述机器人本体(1)用于承载所述机器人行走系统(2)和所述机器人悬挂系统(3)，以及搭载所述监测预警系统(4)和所述电气通信系统(5)；/n所述机器人行走系统(2)包括主动轮组(201)、从动轮组(202)、轴(203)、轴承座(204)、联轴器(205)，所述机器人行走系统(2)用于驱动机器人以高速公路护栏为轨道进行移动，所述从动轮组包括上从动轮组和下从动轮组，所述上从动轮组通过所述轴(203)、所述联轴器(205)与所述主动轮组(201)连接，所述上从动轮组在所述高速公路护栏的上表面移动，所述下从动轮组与所述框架(101)连接，所述下从动轮组在所述高速公路护栏的波峰之处运行，所述轴(203)通过所述轴承座(204)设置在所述上平台(102)的表面；/n所述机器人悬挂系统(3)包括U型固定件(301)、U型滑轮(302)、连接块(303)、连接板(304)、减震连杆(305)，所述机器人悬挂系统(3)用于减轻机器人通过所述高速公路护栏的连接处和破损处时产生的震动，确保机器人平稳运行，所述U型滑轮(302)设置在所述U型固定件(301)的内部，所述U型滑轮(302)在所述高速公路护栏的上边缘运行，所述U型滑轮(302)通过所述减震连杆(305)与所述上平台(102)连接，所述U型固定件(301)通过所述连接块(303)、所述连接板(304)与所述上平台(102)连接，所述连接板(304)与所述上面板(108)之间设置有减振机构；/n所述监测预警系统(4)包括雷达(401)、摄像机(402)、LED频闪灯(403)、音箱(404)，所述监测预警系统(4)用于通过移动监测及时发现道路安全隐患，同时进行提示预警，所述雷达(401)设置在机器人的两侧，用于探测路面异常事件，所述摄像机(402)设置在所述上面板(108)上，用于实时采集道路视频信息，所述LED频闪灯(403)通过灯光频闪向后方车辆进行提示预警，所述音箱(404)通过语音播报向后方车辆进行提示预警；/n所述电气通信系统(5)包括电机(501)、减速器(502)、电池(503)、电机控制器(504)、嵌入式开发板(505)、4G通信模块(506)，所述电气通信系统(5)用于给机器人提供电力和信号，所述电机(501)、所述减速器(502)和所述电池(503)分别设置在所述电机安装板(104)和所述电池安装板(105)上，所述电机控制器(504)、所述嵌入式开发板(505)和所述4G通信模块(506)设置在所述上面板(108)上。/n