[发明专利]具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置及方法

摘要

本发明实施例公开了一种具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置及方法，具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置，包括：机器人船体、设置在机器人船体上的主控制单元、导航单元、生物体监测单元、投食单元、撒药单元、水质监测与改善单元；机器人船体在导航单元的导航下按照预先规划的路线进行巡航，完成水质监测任务、投食任务和撒药任务；水质监测与改善单元，用于在主控制单元的控制下针对不同的巡航点执行不同的水质监测与改善任务；生物体监测单元，用于实现不同巡航点水产品分布状况的监测；投食单元，用于针对不同的巡航点执行不同的投食任务。本发明能够实现广阔水域条件下水产养殖的自动化管理，有效替代了人工养殖模式。

主权项

1.一种具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置，其特征在于，包括：机器人船体以及设置在机器人船体上的主控制单元、导航单元、生物体监测单元、投食单元、撒药单元和水质监测与改善单元；其中，所述机器人船体在所述导航单元的导航下按照预先规划的路线进行巡航，完成水质监测任务、投食任务和撒药任务；/n所述水质监测与改善单元，用于在所述主控制单元的控制下针对不同的巡航点执行不同的水质监测与改善任务；其中，所述水质监测与改善单元中包含有太赫兹探测器；所述太赫兹探测器用于检测漂浮在水面的漂浮物以及检测当前水质中渔药和重金属的残留状况；/n所述生物体监测单元，用于实现不同巡航点水产品分布状况的监测；/n所述投食单元，用于在所述主控制单元的控制下针对不同的巡航点执行不同的投食任务；/n所述撒药单元，用于在所述主控制单元的控制下针对不同的巡航点执行不同的撒药任务；/n其中，所述具备太赫兹传感和通信功能的广域养殖机器人装置还包括：至少两台无人机，所述无人机挂载在机器人船体上，用于近水面广域空间的环境巡检、信息采集和辅助投食，所述机器人船体与所述无人机之间通过太赫兹实现信息的实时传输和高速通信。/n