[发明专利]一种混凝土箱梁巡检机器人在审
| 申请号： | 201910918682.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110578293A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王波;王梓宇;荆国强;汪正兴;王翔;刘鹏飞;吴肖波;马长飞;伊建军;汪泽洋;周志昆 | 申请（专利权）人： | 中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D2/04 |
| 代理公司： | 42225 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 董婕 |
| 地址： | 430034 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁检测领域，本发明公开了一种混凝土箱梁巡检机器人，包括承载小车，其包括壳体、行走机构和四个减震机构，所述壳体与行走机构通过四个所述减震机构连接。还包括图像采集装置，其设置在所述壳体上。还包括至少一个探伤装置，其包括折叠臂和矩阵雷达，所述折叠臂一端与所述壳体转动连接，另一端与所述矩阵雷达转动连接，所述矩阵雷达用于紧贴混凝土箱梁内部空间的壁面实施检测。本发明能有效地解决现有技术需要使用折叠工具在桥面上对桥梁进行检测以及配合人工在钢箱梁内部进行视觉检测，导致效率低下及不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 矩阵 壳体 混凝土箱梁 减震机构 行走机构 雷达 折叠臂 图像采集装置 巡检机器人 承载小车 壳体转动 桥梁检测 实施检测 视觉检测 探伤装置 折叠工具 转动连接 钢箱梁 有效地 壁面 桥面 紧贴 检测 桥梁 配合 | ||
【主权项】：
1.一种混凝土箱梁巡检机器人，其特征在于，包括：/n承载小车(1)，其包括壳体(11)、行走机构(12)和四个减震机构(13)，所述壳体(11)与行走机构(12)通过四个所述减震机构(13)连接；/n图像采集装置(2)，其设置在所述壳体(11)上；/n至少一个探伤装置(3)，其包括折叠臂(31)和矩阵雷达(32)，所述折叠臂(31)一端与所述壳体(11)转动连接，另一端与所述矩阵雷达(32)转动连接，所述矩阵雷达(32)用于紧贴混凝土箱梁内部空间的壁面实施检测。/n
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