[发明专利]驱动器、机器人在审
| 申请号： | 201910918770.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110601561A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王长恺;黄男;经琦;刘亚祥;区均灌;贾卫东;樊柳芝;黄伟庭 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/00 | 分类号： | H02M7/00;H05K7/20;H02P5/74 |
| 代理公司： | 11522 北京煦润律师事务所 | 代理人： | 张宗涛;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驱动器、机器人。其中一种驱动器，包括电源逆变板，所述电源逆变板具有一个电源输入端子及至少两个电机连接端子，所述电源逆变板上设置有整流模块、IPM功率模块，所述整流模块用于对所述电源输入端子的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块，所述IPM功率模块的数量与所述电机连接端子相匹配，且所述IPM功率模块的电流输出对应于所述电机连接端子。本发明的一种驱动器、机器人，仅需一路电源输入，通过一个驱动器控制至少两个电机，减少了驱动器的设置数量，驱动器的结构更加合理、紧凑，也利于机器人结构的进一步优化。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 电机连接端子 逆变板 电源输入端子 电源 整流模块 机器人 机器人结构 驱动器控制 电流输出 电源输入 输入电流 紧凑 匹配 电机 传输 优化 | ||
【主权项】：
1.一种驱动器，其特征在于，包括电源逆变板(1)，所述电源逆变板(1)具有一个电源输入端子(11)及至少两个电机连接端子(12)，所述电源逆变板(1)上设置有整流模块(13)、IPM功率模块(14)，所述整流模块(13)用于对所述电源输入端子(11)的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块(14)，所述IPM功率模块(14)的数量与所述电机连接端子(12)相匹配，且所述IPM功率模块(14)的电流输出对应于所述电机连接端子(12)。/n
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