[发明专利]控制装置、机器人系统以及机器人有效
| 申请号： | 201910918924.2 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110962135B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 宫本义人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制装置、机器人系统以及机器人，在具有对喷出面喷出喷出物的针部的机器人中，抑制喷出不良的发生。控制装置具备控制部，控制部使用通过距离传感器检测的值来对机械臂的动作进行控制，多个距离传感器包括在与分配器的轴向正交的第一方向上配置的第一距离传感器及第二距离传感器，第二距离传感器配置在比第一距离传感器远离分配器的位置，控制部在满足通过第一距离传感器获取的距离为预先确定的范围的距离，且通过第二距离传感器获取的距离为比预先确定的范围的距离大的距离的第一条件的情况下，对机器人执行使基于分配器的喷出物的喷出执行的第一指示。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 系统 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910918924.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
