[发明专利]工件搬运装置有效
申请号: | 201910919065.9 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN111747039B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 前田峰尚;木村哲行;大西孝信 | 申请(专利权)人: | 昕芙旎雅有限公司 |
主分类号: | B65G27/00 | 分类号: | B65G27/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;李平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种工件搬运装置,其能有效地降低工件的跳跃而能够稳定地搬运工件。工件搬运装置包含包括在载置了工件的状态下进行搬运的搬运面(331)的振动体(3A)、通过在振动体(3A)上以至少两个模式产生包括沿上述工件的搬运方向的方向的压缩位移以及拉伸位移的疏密波而使上述搬运面(331)在法线方向上弯曲而产生该搬运面(331)上的一点在侧视中描绘椭圆轨道的振动的振动产生部。 | ||
搜索关键词: | 工件 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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