[发明专利]一种基于混合特征感知神经网络进行3D目标检测的方法在审
| 申请号： | 201910919370.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110910450A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 魏平;夏春龙;郑冲;郑南宁 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合特征感知神经网络进行3D目标检测的方法，对于3D目标检测物，首先通过MCG算法对RGB图进行预处理得到目标检测物的2D候选区，将2D候选区初始化得到3D候选区，然后将初始化3D候选区后的颜色图和深度图送入由分类任务损失函数和位置比例损失函数组成的双通道混合特征感知的特征提取模块分别获取物体表面特征和几何特征信息，最后将两者信息融合完成3D目检测任务，采用了混合特征感知的策略，在不同的维度上提取感兴趣物体的特征，使提取出的特征包含的维度更多也更具分辨性，能够得到准确的目标检测物的3D真实位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 特征 感知 神经网络 进行 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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