[发明专利]一种经尿道电切镜手术机器人执行器在审
| 申请号： | 201910919569.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112545651A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王君臣;李汉忠;张学斌;徐志鹏 | 申请（专利权）人： | 王君臣;李汉忠;张学斌 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35;A61B18/12 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 姚正阳;汪泉 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种经尿道电切镜手术机器人执行器，用于连接手术机器人和经尿道电切镜，所述手术机器人执行器包括外壳、驱动系统和固定系统；所述外壳限定出容置腔；所述驱动系统用于驱动电切镜的操作器的活动操作柄运动；所述固定系统用于将电切镜固定在所述手术机器人执行器上，所述固定系统包括第一支撑固定机构和第二支撑固定机构，所述第一支撑固定机构用于支撑并固定所述电切镜的操作器的固定操作柄，所述第二支撑固定机构用于支撑并固定所述电切镜操作器的本体。该手术机器人执行器能够稳定牢固地固定电切镜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尿道 电切镜 手术 机器人 执行 | ||
【主权项】：
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