[发明专利]一种激光成像农药自动喷洒机器人在审
| 申请号： | 201910919679.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110754458A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张海亮;陈耀 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 316100 浙江省舟山市普陀区普*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光成像农药自动喷洒机器人，包括外壳，所述外壳前部下方两侧设有两个脚轮，前部上方安装有激光扫描成像仪，激光扫描成像仪下方安装有球形电机，所述球形电机动子上安装有喷头，喷头进水端与导管一端连接，导管另一端位于储水箱内，所述储水箱内安装有液面传感器，外壳后部上方安装有显示器，显示器下方设有控制装置，所述控制装置分别与激光扫描成像仪，显示器，喷头和球形电机相连。通过激光扫描成像系统完成对目标的鉴别、自动控制喷嘴的方向及农药的喷洒量，降低了农药在非目标物或区域的沉积，提高了农药在靶标上的沉积率，较大限度地提高了农药有效利用率，减少了农药对施药人员的伤害及对环境的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 喷头 激光扫描成像 农药 显示器 控制装置 球形电机 储水箱 导管 激光扫描成像系统 农药有效利用率 液面传感器 电机动子 激光成像 外壳后部 外壳前部 一端连接 自动喷洒 喷嘴 沉积率 进水端 目标物 喷洒量 靶标 脚轮 前部 施药 沉积 机器人 鉴别 伤害 污染 | ||
【主权项】：
1.一种激光成像农药自动喷洒机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)前部下方两侧设有两个脚轮(2)，前部上方安装有激光扫描成像仪(4)，激光扫描成像仪(4)下方安装有球形电机(8)，所述球形电机(8)动子上安装有喷头(7)，喷头(7)进水端与导管(9)一端连接，导管(9)另一端位于储水箱(10)内，所述储水箱(10)内安装有液面传感器(14)，外壳(1)后部上方安装有显示器(6)，外壳(1)靠近显示器(6)的下边缘处设有两个把手(3)，显示器(6)下方设有控制装置(5)，所述控制装置(5)分别与激光扫描成像仪(4)，显示器(6)，喷头(7)和球形电机(8)相连。/n
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