[发明专利]一种新型应变式六轴力传感器在审
| 申请号： | 201910919979.5 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110553781A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴神剑;孙建龙;吴美贞 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫精诚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L1/22 |
| 代理公司： | 44499 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭长龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及六轴力传感器的技术领域，公开了一种新型应变式六轴力传感器，包括六轴力传感器主体，六轴力传感器主体包括弹性元件、上盖板及下盖板，上盖板安装在弹性元件上部，下盖板安装在弹性元件底部；弹性元件包括方形轮箍、十字梁、方形法兰测量部件以及分别设置在方形轮箍的四个内侧壁上的平行梁；平行梁与方形轮箍的顶面和底面都具有间隔，十字梁具有四个测力臂，任意相邻的两个测力臂相互垂直布置，四个测力臂分别与四个平行梁一一对应连接，测力臂和与其对应连接的平行梁相互垂直；六轴力传感器的弹性元件采用一体式设计，结构紧凑、牢靠、测量精度高、相互干扰小，六轴力传感器整体高度低、可实现在低矮空间中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴力传感器 弹性元件 测力臂 平行梁 轮箍 上盖板 十字梁 下盖板 测量精度高 一体式设计 测量部件 垂直布置 低矮空间 方形法兰 内侧壁 应变式 底面 顶面 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种新型应变式六轴力传感器，其特征在于，包括六轴力传感器主体，所述六轴力传感器主体包括弹性元件(1)、上盖板(2)及下盖板(3)，所述上盖板(2)安装在所述弹性元件(1)上部，所述下盖板(3)安装在所述弹性元件(1)底部；所述弹性元件(1)包括方形轮箍(9)、十字梁(6)、方形法兰测量部件(7)以及分别设置在方形轮箍(9)的四个内侧壁上的平行梁(8)；所述平行梁(8)与所述方形轮箍(9)的顶面和底面都具有间隔，所述十字梁(6)具有四个测力臂，所述任意相邻的两个测力臂相互垂直布置，四个所述测力臂分别与四个所述平行梁(8)一一对应连接，所述测力臂和与其对应连接的平行梁(8)相互垂直；所述方形轮箍(9)、十字梁(6)、方形法兰测量部件(7)以及平行梁(8)一体式设计，所述上盖板中间开设有供所述方形法兰测量部件(7)穿出的通孔(10)，所述下盖板(3)与所述方形法兰测量部件(7)之间具有间隔；所述弹性元件(1)上通过压线螺母(4)固定有电缆线(5)。/n
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