[发明专利]一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法有效
| 申请号： | 201910920139.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110737207B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 宋强;李易庭;赵嗣芳;王冠峰;王伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车电驱动系统的仿真与测试相关技术领域，特别涉及一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法。其系统结构包括隔离型AC/DC整流模块(1)，隔离型DC/DC模块(2)，功率级虚拟电机(3)，被测电机控制器(4)和上位机(5)，所述的功率级虚拟电机包括端口电流模拟模块(31)，旋变/温度信号模拟模块(32)和虚拟电机实时控制系统(33)，本发明的一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法，可以有效地还原电机工作电流和故障状态，测试和验证电机控制器及电机在整车工况的工作性能及特点，对电机控制器及的设计和性能评价具有重要的意义，该试验系统和方法也适用于武器装备、航空航天、机械电子等诸多领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 功率 虚拟 电机 硬件 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统，包括隔离型AC/DC整流模块(1)，隔离型DC/DC模块(2)，功率级虚拟电机(3)，被测电机控制器(4)和上位机(5)，其特征在于，所述的功率级虚拟电机包括端口电流模拟模块(31)和旋变/温度信号模拟模块(32)，虚拟电机实时控制系统(33)。交流电接入系统后，经隔离型AC/DC整流模块(1)整流后转换为稳定的一级直流电源，为隔离型DC/DC模块(2)和功率级虚拟电机(3)供电，经隔离型DC/DC模块(2)转换后的二级直流电源为被测电机控制器(4)供电，所述的上位机(5)根据车速和目标工况为被测电机控制器(4)提供转矩指令，然后被测电机控制器(4)驱动功率级虚拟电机(3)，功率级虚拟电机(3)将和实际电机一样通过端口电流模拟模块(31)在功率端口模拟出定子工作电流，通过旋变/温度信号模拟模块(32)在旋变/绕组温度端口模拟出旋变和温度信号，同时将运行参数反馈给上位机(5)，上位机(5)计算出下一时刻的车速和电机负载信息。同时，上位机(5)根据动力电池模型和整车耗电情况不断调整二级直流电源的电压指令，并发送给隔离型DC/DC模块(2)。/n
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