[发明专利]一种基于模糊控制的干线交叉口控制方法

摘要

本发明涉及一种基于模糊控制的干线交叉口控制方法，包括：S1、计算干线交叉口信号相位的配时基础参数；S2、计算交叉口饱和与不饱和状态下的配时进阶参数；S3、将交叉口之间的干线划分为检测路段、第一子路段和第二子路段；S4、分别确定交叉口相位的出口道畅通指数、排队消散指数和下游路段畅通指数；S5、计算得到干线协调控制指数；S6、确定交叉口相位的干线上游拥挤指数；S7、设计干线协调模糊控制器，以输出绿灯预计显示时间；S8、确定干线协调约束指数；S9、计算交叉口相位的显示绿灯时间。与现有技术相比，本发明基于模糊控制方法，从逻辑牵连、时空关系出发，有效保证了干线与次干道的紧密联系，实现了配时优化目标。

主权项

1.一种基于模糊控制的干线交叉口控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取干线各个交叉口信号相位的实际流量和饱和流量，计算得到干线各个交叉口信号相位的配时基础参数；/nS2、根据配时基础参数，计算得到交叉口饱和与不饱和状态下的配时进阶参数；/nS3、将交叉口之间的干线划分为检测路段、第一子路段和第二子路段；/nS4、获取第一子路段的平均速度，以确定交叉口相位的出口道畅通指数；/n获取检测路段的车辆排队消散时间，以确定交叉口相位的排队消散指数；/n获取第二子路段的通行能力，以确定交叉口相位的下游路段畅通指数；/nS5、结合出口道畅通指数、排队消散指数和下游路段畅通指数，计算得到干线协调控制指数；/nS6、获取第二子路段的平均速度，以确定交叉口相位的干线上游拥挤指数；/nS7、设计干线协调模糊控制器，将干线协调控制指数和干线上游拥挤指数作为输入，以输出绿灯预计显示时间；/nS8、在交叉口当前相位达到最小显示绿灯时刻时，获取该交叉口其余相位的车辆到达率，计算得到该交叉口其余相位的紧迫指数，以确定干线协调约束指数；/nS9、结合绿灯预计显示时间和干线协调约束指数，计算得到交叉口相位的显示绿灯时间。/n