[发明专利]车辆行驶预警方法及系统在审
| 申请号： | 201910920304.2 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110751836A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 程德心;王婷;卫扬道;夏良俊 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/16 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶预警方法和系统，该方法包括：通过安装于车辆前方的高速相机采集数据；对采集获得的单帧数据进行目标检测；当有检测信息更新时，刷新追踪的历史信息；除第一帧外，并行进行目标追踪算法处理，获得追踪结果；将所述追踪结果与最新一帧数据的检测结果做相似度判定，判断目标是否丢失；如果目标未丢失，则更新历史信息；计算障碍物与车辆之间的距离变化值；根据最新的毫米波雷达信息和之后的障碍物距离变化计算出实际相对距离；利用历史信息对新的一帧进行追踪；基于追踪结果进行障碍物预警。该方法成本较低；准确判定障碍物属性；高帧率给出障碍物的属性，方位及距离信息；视线不仅涉及前方车辆也考虑侧方车辆，防止加塞。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 障碍物 历史信息 预警 更新历史信息 毫米波雷达 计算障碍物 相似度判定 障碍物距离 采集数据 车辆前方 车辆行驶 单帧数据 高速相机 检测结果 检测信息 距离变化 距离信息 目标检测 目标追踪 前方车辆 算法处理 帧数据 加塞 侧方 帧率 并行 判定 视线 采集 更新 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，包括：/nS1、通过安装于车辆前方的高速相机采集数据；/nS2、对采集获得的单帧数据进行目标检测；当有检测信息更新时，刷新追踪的历史信息；/nS3、除第一帧外，并行进行目标追踪算法处理，获得追踪结果；/nS4、将所述追踪结果与最新一帧数据的检测结果做相似度判定，判断目标是否丢失；如果目标未丢失，则更新历史信息；/nS5、计算障碍物与车辆之间的距离变化值；/nS6、根据最新的毫米波雷达信息和之后的障碍物距离变化计算出实际相对距离；/nS7、利用历史信息对新的一帧进行追踪，并重复步骤S2至S5；/nS8、基于追踪结果进行障碍物预警。/n
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