[发明专利]一种雨水检测方法、装置、系统及机器人在审
| 申请号： | 201910920722.1 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112578476A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G01W1/00 | 分类号： | G01W1/00;G01H17/00;G01N27/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种雨水检测方法、装置、系统及机器人，该方法包括：获取外部环境的声音信号，并将所述声音信号转换为电压信号；根据所述电压信号形成电压波形图；判断所述电压波形图的电压信号是否超过预设阈值且维持预设时间，若是，发送下雨信号到所述机器人，若否，不发送下雨信号到所述机器人。本发明通过将采集到的声音信号转换为电压信号，以通过分析电压波形图判断当前是否有下雨，通过分析雨水滴落在机器人上的声音，以判定当前是否有下雨，防止了由于仅采用分析电阻以判断是否下雨导致的检测准确度低下的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雨水 检测 方法 装置 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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