[发明专利]基于道路标记点和道路属性的微路网地图数据的采集方法

摘要

本发明涉及一种利用自行车、助力车载的便携式数据采集智能终端对微路网的地图数据进行采集及处理的方法；其中，所述智能终端与布置在附近的地图采集车设备上的服务器进行传输连接。本发明方法既能提高机动车无法采集场景的数据采集效率，又能够降低数据采集员的劳动强度，从而低成本、高效且准确地提供高精度地图所需的微路网更新数据；尤其是为骑行或步行模式下的地图路径选择提供了更加可靠的数据基础。

主权项

1.一种基于道路标记点和道路属性的城市微路网地图数据的采集方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1：基于自行车或助力车车载的便携智能终端和微路网已有的道路标记点，对微路网道路标记点进行地图数据采集；/n该S1步骤具体操作如下：/nS1-1：选择地图微路网上的一条道路为作业区域，利用自行车或助力车车载的智能终端对道路两侧一个或多个标记点进行信息采集，将包括标记点定位数据、图像及名称在内的信息上传至服务器的地图数据库进行检索查询；/n其中，所述名称获取可以采取手动输入方式输入名称全文或关键词，或利用所拍图像进行自动文字识别；/n其中，所述智能终端至少包括图像采集模块、位置定位模块、信息传输模块、显示模块、处理模块，以及存储模块；/nS1-2：服务器接收由智能终端上传的标记点信息数据后，对标记点进行查询比对及分类处理；可分为已标记、未标记、疑似标记，并以列表详情方式反馈给智能终端；/nS1-3：智能终端接收服务器返回的匹配结果并在显示屏上显示，由现场数据采集人员根据反馈的疑似标记点的定位、名称、图像等地图预存信息与现场实际信息进行核验比对；/nS1-4：数据采集人员在人工核验地图信息与现场信息之后，对地图数据库里标记错误及未标记的标记点正确名称、图像信息和位置信息等原始数据进行采集，并进行存储或发送至服务器；/n可选地，上述步骤S1-2至S1-3可被如下步骤S1-20替代：/nS1-20：服务器接收智能终端上传的标记点数据信息后，根据标记点信息中的定位数据，将标记点所在的道路上距离该标记点一定距离范围内的所有已收录标记点按距离远近顺序自动推送给智能终端，由数据采集人员对推送的标记点信息根据现场实际标记点信息进行人工核验；/n步骤S2:对适用于骑行和步行模式地图的微路网道路属性参数进行数据采集：在执行S1步骤时，每隔一段距离测量至少包括道路坡度的道路属性数据；若至少两个坡度参数连续大于预设值时，将采集的道路属性数据存储或上传至服务器；所述道路属性数据选自道路坡度、海拔及道路宽度；/n该S2步骤具体操作如下：/nS2-1：当所选道路存在于地图上且测量的至少两个连续坡度参数值均大于预设值时，将采集的大于预设值的坡度参数及任选的其他道路属性数据进行记录，并与该采集点的定位数据、道路标号相关联，存储在存储模块中或进行传输至服务器；/nS2-2：当可骑行或步行通行的微路网道路不存在于地图上时，通过携带的智能终端全面采集该道路的信息，采集数据包括：该道路的连续图像数据、经纬度定位数据、坡度等道路属性数据以及道路两侧标记点；待作业区域数据全部采集完毕后，存储在存储模块中或上传至服务器；/n优选地，当道路情况复杂时，对道路进行可视化标记，具体流程为：智能终端图像处理模块将获取的连续道路图像进行俯视投影变换处理，生成连续的投影图并上传服务器；服务器处理模块依据GPS定位数据的顺序或采集时间的先后顺序依次对生成的投影图进行图像拼接及可视化处理；/n步骤S3：对具有地图道路节点的单位内部道路进行数据采集，将连接路网的至少一条内部道路纳入骑行和步行模式地图的微路网：/n其中，所述内部道路至少包括一个连接地图所显示市政道路的出入口；/n优选地，所述内部道路包括两个出入口的分别连接市政道路的贯穿型内部道路；/n该S3步骤具体流程如下：/n基于开放型社区单位的至少一条连接市政道路的内部道路，利用智能终端的全景相机对内部道路进行全景图像采集或以路侧建筑物为标记点进行采集，具体采集过程如下：全景相机每隔一段距离或每隔一段时间扫描周围全景图像，经图像处理模块处理后自动生成一系列带有时间信息、位置信息的投影实景地图数据并进行存储；或将上述数据信息传送至服务器以待后续编辑；/n或者，通过智能终端的图像采集模块连续获取内部道路的图像及定位数据，以便在后续的地图编辑流程中依据GPS等定位数据的顺序或图像采集时间的先后顺序依次进行图像拼接形成内部道路。/n