[发明专利]一种生猪采食自动发电方法

摘要

本发明提供了一种生猪采食自动发电方法，其步骤在于：首先，生猪将由地面经过引导爬梯攀爬至高位状态的托板机构上；其次，自动采食装置排出定量的饲料且供应生猪进行采食；接着，采食完毕后，自动采食状态将自动触发且使限位约束机构解除对高位状态的托板机构的约束，在生猪重力作用下，高位状态的托板机构将竖直向下运动且切换至低位状态，低位状态的托板机构将切换至隐藏状态，隐藏状态的托板机构将切换至高位状态；而后，驱赶机构将站立于低位状态的托板机构上的生猪驱离；在步骤三至步骤四的过程中，托板机构将带动升降带运转，升降带将带动顶带轮与底带轮转动，底带轮将转动势能传递至发电机，发电机将底带轮的转动势能转化为电能。

主权项

1.一种生猪采食自动发电方法，其步骤在于：/n（一）生猪攀爬阶段；/nS1：生猪将由地面进入引导爬梯并且在引导爬梯的引导作用下向上攀爬至高位状态的托板机构上，此时生猪位于采食区M内并且生猪的头部朝向自动采食装置；/n托板机构活动安装于循环升降机构上并且沿循环升降机构的循环方向阵列布置有三个，托板机构设置成可依次循环切换的高位状态、低位状态以及隐藏状态，托板机构对生猪进行承托并且托板机构由高位状态切换至低位状态用于将生猪的重力势能转化为循环升降机构的转动势能，发电机用于将循环升降机构的转动势能转化为电能，限位约束机构用于将托板机构约束于高位状态并且当站立于该托板机构上的生猪采食完毕后自动解除对该托板机构的约束，引导爬梯用于引导生猪由地面向上攀爬至高位状态的托板机构，驱赶机构用于将站立于低位状态的托板机构上的生猪进行驱离，自动采食装置用于对站立于高位状态的托板机构上的生猪进行供应饲料；/n（二）生猪采食阶段；/nS2：自动采食装置排出定量的饲料并且供应生猪进行采食；/n所述的自动采食装置包括循环料槽机构、储料箱、排料机构以及动力驱动机构，循环料槽机构包含用于对饲料进行存放并且供应生猪进行定量采食的料槽，排放机构用于将储料相内的饲料定向排出至料槽内，动力驱动机构用于对循环料槽机构与排料机构提供驱动动力；/n（三）生猪降落发电阶段；/nS3：采食完毕后，自动采食状态将自动触发并且使限位约束机构解除对高位状态的托板机构的约束，在生猪重力作用下，高位状态的托板机构将竖直向下运动并且切换至低位状态，低位状态的托板机构将切换至隐藏状态，隐藏状态的托板机构将划过屏蔽门切换至高位状态；/n所述的限位约束机构包括固定设置于安装架一沿其宽度方向的侧面上的安装架三且安装架三朝向高位状态托板机构的同侧水平延伸，安装架三位于高位状态托板机构的下方，两安装架三的延伸端之间固定设置有水平安装板一，安装板一的上端面固定设置有立板，立板设置有两个并且与安装架三的延伸端一一上下对应布置，两安装架三、安装板一共同构成了用于避让托板机构向下运动的避让区H，两立板之间设置有与高位状态的托板相齐平布置的固定杆且固定杆的轴向平行于安装轴一的轴向，固定杆上同轴转动套设有限位盘，限位盘设置有两个并且分别与立板的内侧面贴合，限位盘的外圆面上设置有限位凸起，限位凸起设置有两个并且沿限位盘的轴向左右对称布置，限位凸起的上端面为水平面、下端面为与限位凸起外圆面相切的倾斜面并且该倾斜面与该水平面背离限位盘一端相交，位于左侧的限位凸起延伸至该托板下端面并且该托板搭衬与限位凸起的水平面上；/n所述的两立板之间转动设置有轴向平行于固定杆轴向的转动杆，固定杆位于高位状态的托板与转动杆之间，转动杆上同轴套接设置有约束套筒，约束套筒设置有两个并且与限位盘一一对应，约束套筒的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的约束凸起，约束凸起的下端面设置成水平面，初始状态下约束凸起的下端面搭衬于位于右侧的限位凸起的上端面上，所述其中一立板的外侧面上转动设置有轴向垂直于转动杆且水平布置的蜗杆，转动杆的驱动端延伸至立板的外侧并且该端同轴固定套设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合；/n所述的限位盘靠近立板一端面镂空布置，限位盘内设置有套接于固定杆外部的复位发条一，复位发条一一端与固定杆固定连接、另一端与限位盘的内壁固定连接并且复位发条一的弹力始终驱动限位凸起的上端面处于水平状态，所述约束凸起靠近立板一侧面设置成复位斜面，所述约束套筒与转动杆之间花键连接配合并且约束套筒可沿着转动杆进行滑动，所述转动杆的外部同轴设置有外置凸台，外置凸台设置有两个并且与约束套筒一一对应，两外置凸台位于两约束套筒之间，转动杆的外部活动套设有压紧弹簧，压紧弹簧一端与约束套筒抵触、另一端与外置凸台抵触并且压紧弹簧的弹力始终推动约束套筒与立板的内侧面相贴合；/n限位约束机构在工作过程中，当生猪采食完毕后，自动采食装置两驱动蜗杆进行转动，蜗杆将带动涡轮进行转动，涡轮将带动转动杆顺时针转动一周，约束套筒将同步顺时针转动，在此过程中，首先，约束凸起将向上转动并且限位凸起相分离并且解除对位于右侧的限位凸起的约束，位于左侧的限位凸起将接触对托板的约束，在生猪的重力作用下，该托板将竖直向下运动并且高位状态的托板机构将切换至低位状态，而后，复位发条一将驱动限位盘转动复位并且使限位凸起的上端面水平，限位凸起完成复位，接着，复位斜面与限位凸起的下端面进行抵触挤压迫使约束套筒克服压紧弹簧的弹力作用下远离立板滑动，直至约束套筒转动一周，压紧弹簧将推动约束套筒靠近立板滑动复位并且使约束凸起恢复对限位凸起的约束，最后，隐藏状态的托板机构将切换至高位状态，并且限位约束机构对该高位状态的托板机构进行限位约束；/nS4：驱赶机构将站立于低位状态的托板机构上的生猪驱离；/n所述的驱赶机机构包括设置于固定板上端面上的安装架四，安装架四上设置有阀体，阀体内转动设置有与其匹配的阀芯且阀芯转动轴轴向平行于地埋箱敞口的长度方向，阀芯设置成可相互切换至的打开状态与关闭状态并且初始状态为关闭状态，阀体的输入端连通设置有输入管且输入管与高压水源连接接通、阀体的输出端连通设置有水平布置的输出管，输出管的输出端设置成尖锐状并且该端指向位于低位状态托板机构上的生猪，所述阀芯一端延伸至阀体的外部并且该端固定套设有与其垂直布置的控制杆，初始状态下控制杆处于水平状态，控制杆背离阀芯一端固定设置有触发球，触发球位于低位状态托板边缘处的正上方；/n所述阀体背离控制杆一侧面设置有与阀芯同轴布置的安装槽，阀芯背离控制杆一端延伸至安装槽内，安装槽内设置有套接于阀芯外部的复位发条二，复位发条二一端与安装槽的内壁固定连接、另一端与阀芯固定连接并且复位发条二的弹力始终驱动阀芯转动切换至关闭状态；/n驱赶机构在工作过程中，当生猪站立于托板机构上并且托板机构由高位状态切换至低位状态时，托板的边缘处将推动触发球向下运动，触发球将带动控制杆绕着阀芯的轴向向下转，控制杆将带动阀芯克服复位发条二的弹力作用由关闭状态切换至打开状态，高压水流由输出管排出并且对生猪进行冲击驱离，而后，复位发条二的弹性势能释放并且驱动阀芯反向转动由打开状态切换至关闭状态；/nS5：在S3-S4的过程中，托板机构将带动升降带运转，升降带将带动顶带轮与底带轮转动，底带轮将转动势能传递至发电机，发电机将底带轮的转动势能转化为电能；/n所述底带轮的转动轴向与发电机驱动端的转动轴向相互平行并且两者之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套接于安装轴一上的主动带轮一、同轴固定套接于发电机驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一，主动带轮一的直径大于从动带轮一的直径，带传动组件一为增速传动。/n