[发明专利]基于改进自顶向下法多人姿态检测的行人运动预测方法有效
| 申请号： | 201910921085.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110751056B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张子蓬;刘逸凡;李昌平;庆毅辉;周博文;马烨;王晨曦;兰天泽;王淑青 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进自顶向下法多人姿态检测的行人运动预测方法，通过处理空间变换网络、改进后的自顶向下法单人姿势检测、反空间变换网络处理后的图像提取出人体姿势框图、骨点和姿势，将人体的骨点和姿势经光流处理和长短期记忆神经网络的训练，预测并输出行人接下来的动作，相对于传统的在复杂环境中多人姿态检测的自顶向下算法存在依赖人体框检测而导致的单人姿态检测错误的现象，本发明输出结果得到的多人姿态检测图像准确，无冗杂人体框，无冗杂骨点，无骨骼交叉情况，行人运动预测效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 下法 姿态 检测 行人 运动 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进自顶向下法多人姿态检测的行人运动预测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：输入原始多人行人视频；/n步骤2：对输入视频进行行人边界框SSD处理，得到行人边界框b；/n步骤3：对步骤2中获得的行人边界框b进行空间网络变换，提取出一个高质量的人体区域框；/n步骤4：对每一个高质量人体区域框进行单人姿势检测，得到有冗杂的骨点置信度E；/n步骤5：对有冗杂的骨点E，进行消除冗杂处理；/n步骤6：将步骤3中获得的人体区域框映射至原图坐标中，得到原图坐标中的高质量区域框；/n步骤7：将当前帧与前N帧进行步骤1-4的处理，分别得到N+1张图片的骨点E(d
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