[发明专利]一种医用橡胶塞裁切系统在审
| 申请号： | 201910921099.1 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110561458A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;王昌 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B26D7/06;B26D7/18;B26D11/00 |
| 代理公司： | 37228 山东重诺律师事务所 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机和除边机器人，所述除边机器人为六轴机器人，包括机器人底座、六轴机器人本体和端拾器，六轴机器人本体的末端安装端拾器，所述医用橡胶塞裁切系统，所述端拾器包括吸盘和视觉装置，所述吸盘上开设若干个仿形孔、气路和通气孔，所述仿形孔为盲孔，其开设在吸盘的下侧端面，仿形医用橡胶塞，数量和位置与小胶塞帘上的医用橡胶塞的数量和位置一一对应，气路为细长盲孔，所述通气孔将气路与仿形孔连通，气路通过管路与真空发生器连接。本发明的有益效果：减少了人工，降低了劳动成本，通过九宫格料框的设计，减小了机器人的识别难度，通过吹风落料装置，减少了人工，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 医用橡胶塞 气路 吸盘 六轴机器人 仿形孔 裁切系统 端拾器 通气孔 机器人 机器人底座 真空发生器 工作效率 劳动成本 落料装置 视觉装置 细长盲孔 安装端 侧端面 除边机 九宫格 仿形 减小 料框 盲孔 拾器 小胶 吹风 连通 | ||
【主权项】：
1.一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机(10)和除边机器人(20)，其特征在于，所述除边机器人(20)为六轴机器人，包括机器人底座(201)、六轴机器人本体(202)和端拾器(203)，所述六轴机器人本体(202)的末端安装端拾器(203)。/n
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