[发明专利]一种全自由度微型飞行器测试平台在审
| 申请号： | 201910921126.5 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110641730A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张自军;石岩;方庆山;李征;王磊 | 申请（专利权）人： | 蚌埠和能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自由度微型飞行器测试平台，其特征在于，包括移动测试主体、数据发射主体和遥控操作手柄，移动测试主体通过无线网络分别与数据发射主体以及飞行器相连，移动测试主体和飞行器还通过无线网络与遥控操作手柄相连；移动测试主体包括无线通信单元、数据存储单元、距离定位单元、预警单元、数据处理单元和控制单元，数据发射主体包括超声波发射单元、无线网络单元、微型传感单元和存储单元。本发明包括移动测试主体、数据发射主体和遥控操作手柄，能通过遥控操作手柄实时操作飞行器的运动，而移动测试主体由于体积小巧，插接在飞行器上，实时采集飞行器的数据，并传输给数据发射主体，有利于对飞行器真实环境的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 移动测试 飞行器 数据发射 手柄 遥控操作 无线网络 超声波发射单元 数据处理单元 数据存储单元 无线通信单元 无线网络单元 微型飞行器 测试平台 存储单元 定位单元 全自由度 实时采集 实时操作 微型传感 预警单元 真实环境 插接 测试 传输 | ||
【主权项】：
1.一种全自由度微型飞行器测试平台，其特征在于，包括移动测试主体、数据发射主体和遥控操作手柄，移动测试主体通过无线网络分别与数据发射主体以及飞行器相连，移动测试主体和飞行器还通过无线网络与遥控操作手柄相连；移动测试主体包括无线通信单元、数据存储单元、距离定位单元、预警单元、数据处理单元和控制单元，数据发射主体包括超声波发射单元、无线网络单元、微型传感单元和存储单元；/n所述无线通信单元用于通过无线网络与数据发射主体数据互联；/n所述距离定位单元包括超声波接收装置，超声波接收装置通过接收超声波的时间计算飞行器的当前距离；/n所述预警单元包括声光预警装置，预警装置用于对异常飞行状态进行预警；/n所述数据处理单元用于对接收到的数据进行放大、过滤处理，并将处理后的数据送往控制单元进行分析；/n所述控制单元用于获取飞行器的数据信息，并根据获取的数据信息进行分析判断，并自动生成数据测试表；/n所述超声波发射单元包括超声波发射装置，超声波发射装置用于向超声波接收装置发送超声波信号，并将发送超声波的时间节点通过无线网络发送给移动测试主体；/n所述无线网络单元用于与移动测试主体建立无线数据通信通道；/n所述微型传感器包括多个传感器，所述微型传感器用于采集飞行器的飞行数据信息，所述飞行数据信息包括加速度、倾角、瞬时速度信息。/n
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