[发明专利]果树目标检测装置、果园喷雾机及果树目标检测方法在审
| 申请号： | 201910921134.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110506726A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 徐兴;余孝福;杨洲;段洁利;李君;向军;丁允贺;蒋寅龙;张志宏;郭杰;王韬隐;黄洪铭 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李君<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果树目标检测装置、果园喷雾机及果树目标检测方法，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 激光距离传感器 角度传感器 控制模块 数据采集模块 旋转编码器 发明装置结构 目标检测装置 果树 果园喷雾机 自动化设计 安装方便 快速识别 目标检测 生产效率 旋转连接 固定板 靶标 转轴 果园 | ||
【主权项】：
1.一种果树目标检测装置，其特征在于，包括数据采集模块和控制模块；/n所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；/n所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。/n
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