[发明专利]一种建筑塔机主肢自动焊接工作站有效
| 申请号： | 201910921145.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110561020B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张运恒;温庆欣;李电波;于勇;王学宝;孙永亮;孙纯宁;巩灏 | 申请（专利权）人： | 济南华明博特智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，包括输送机系统、机械手系统、变位机系统和焊接系统。输送机系统用于将塔机主肢和连接套向变位机系统处运输；机械手系统用于将输送机系统上运输的连接套放置于变位机系统上；变位机系统用于临时固定需要被焊接的塔机主肢和连接套，并根据焊接位置要求带动塔机主肢和连接套转动；焊接系统用于对变位机系统上的塔机主肢和连接套进行焊接固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 机主 自动 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种建筑塔机主肢自动焊接工作站，其特征是，包括输送机系统、机械手系统、变位机系统和焊接系统，/n输送机系统包括用于传输主肢和连接套的输送链；/n机械手系统包括三维移动龙门架机构和机械手机构，用于抓取连接套的机械手机构安装在三维移动龙门架机构的竖向移动动力输出端上；/n用于临时固定被焊接主肢和连接套的所述变位机系统设置在输送机系统的后部，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体，卡持销体与所述机械手机构对应设置；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方；/n用于将主肢和连接套焊接为一体的焊接系统，设置在所述变位机系统的后方。/n
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