[发明专利]定位方法及装置、终端、存储介质有效
| 申请号： | 201910921590.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110738703B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 金珂;李姬俊楠;马标;蒋燚 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;张颖玲 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种定位方法，包括：提取待处理图像的第一图像特征；根据所述第一图像特征，从预设地图中存储的关键帧二维图像的图像特征和对应的深度图像特征中，匹配出第二图像特征；根据所述第一图像特征和所述第二图像特征，确定用于采集所述待处理图像的图像采集设备的位姿信息。本申请实施例还同时提供了一种定位装置、终端及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n提取待处理图像的第一图像特征；/n根据所述第一图像特征，从预设地图中存储的关键帧二维图像的图像特征和对应的深度图像特征中，匹配出第二图像特征；/n根据所述第一图像特征和所述第二图像特征，确定用于采集所述待处理图像的图像采集设备的位姿信息。/n
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