[发明专利]一种智能还书机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201910922031.5 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110640767A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐荣荣 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能还书机器人控制系统，包括还书模块控制系统、AGV控制系统、归架手臂控制系统和机械手控制系统，所述AGV控制系统用于为还书机器人提供移动、寻迹、承载；所述还书模块控制系统用于为还书机器人提供图书识别、存书、出书、翻书和触摸屏状态显示；所述归架手臂控制系统用于为还书机器人提供将图书从出书位置到书架的移动；所述机械手控制系统用于为还书机器人提供图书的盘点、夹书、归架动作。该控制系统通过自动引导技术和RFID射频技术，实现了图书从还书位置到放归书架的流水化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 机器人 机械手控制系统 模块控制系统 手臂 机器人控制系统 流水化作业 状态显示 自动引导 触摸屏 书位置 移动 寻迹 承载 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能还书机器人的控制系统，包括还书模块控制系统、AGV控制系统、归架手臂控制系统和机械手控制系统，其特征在于，/n所述AGV控制系统用于为还书机器人提供移动、寻迹、承载；该AGV控制系统由输入输出系统、电源系统和触摸屏组成；/n所述还书模块控制系统用于为还书机器人提供图书识别、存书、出书、翻书和触摸屏状态显示；该还书模块控制系统由RFID模块、触摸屏、电源系统、输入输出系统组成；/n所述归架手臂控制系统用于为还书机器人提供将图书从出书位置到书架的移动；该归架手臂控制系统由电源系统和输入输出系统组成；/n所述机械手控制系统用于为还书机器人提供图书的盘点、夹书、归架动作；该机械手控制系统由输入输出系统、电源系统和书籍识别模块组成。/n
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