[发明专利]一种轴承外套圈检测系统在审

专利信息
申请号: 201910922539.5 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN110605246A 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 徐华高;潘伟东;柯海森;吴利平;邹细勇;黄一梁 申请(专利权)人: 浙江诚创精密机械股份有限公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/36
代理公司: 33329 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 唐灵
地址: 323000 浙江省丽*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明是一种轴承外套圈检测装置,包括至少两个不同检测功能的检测装置,长条形工位台,移动抓手和第一驱动装置,所述工位台包括多个工位,所述多个工位包括对应检测装置数量的检测工位,不同的所述检测装置对应安装在不同的所述检测工位上,所述移动抓手与所述工位台相对设置,该移动抓手面向工位台的一侧包括多个用于抓取轴承外套圈的凹槽,所述凹槽的数量比所述检测装置多2个,所述第一驱动装置包括让所述移动抓手沿所述工位台长度方向运动的第一电机和让所述移动抓手垂直所述工位台运动的第二电机;其中所述移动抓手受所述第一电机驱动的行程等于相邻两个工位之间的间距。
搜索关键词: 移动抓手 工位台 检测装置 工位 第一驱动装置 轴承外套圈 检测 电机 抓取 长度方向运动 电机驱动 相对设置 长条形 数量比 垂直
【主权项】:
1.一种轴承外套圈检测系统,包括至少两个不同检测功能的检测装置,其特征在于,所述检测系统还包括:/n长条形工位台,所述工位台包括多个工位,所述多个工位包括对应检测装置数量的检测工位,不同的所述检测装置对应安装在不同的所述检测工位上,所述多个工位还包括设置在所有检测工位前道的准备工位和设置在所有检测工位后道的去次品工位和成品收纳工位,该多个工位沿所述工位台的长度方向等间距设置,/n移动抓手,所述移动抓手与所述工位台相对设置,该移动抓手面向工位台的一侧包括多个用于抓取轴承外套圈的凹槽,所述凹槽的数量比所述检测装置多2个,所述多个凹槽的间距与所述多个工位的间距相同,且第一个凹槽的起始位置正对所述准备工位;/n第一驱动装置,连接在所述移动抓手背向工位台的另一侧上,所述第一驱动装置包括让所述移动抓手沿所述工位台长度方向运动的第一电机和让所述移动抓手垂直所述工位台运动的第二电机;其中/n所述移动抓手受所述第一电机驱动的行程等于相邻两个工位之间的间距。/n
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