[发明专利]一种全液压智能竖井伞钻在审
申请号: | 201910922666.5 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110529050A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 徐辉东;杨仁树;周树清;常龙;庞广峰;刘宁;刘林林;李金斗;张伟国;杨文会;程同磊 | 申请(专利权)人: | 中煤矿山建设集团有限责任公司;中国矿业大学(北京);常州威通矿山装备有限公司;中煤第三建设(集团)有限责任公司 |
主分类号: | E21B15/00 | 分类号: | E21B15/00 |
代理公司: | 34148 合肥兴东知识产权代理有限公司 | 代理人: | 胡东升<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 230022 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种全液压智能竖井伞钻,包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒,所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动,套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂,各主臂与套筒铰接,主臂的另一端铰接滑架;还设有俯仰油缸和翻转油缸等;可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩,待设备调整到合适位置时,将三个侧支撑全部打开,支撑在井筒的侧壁,用来固定伞钻,确保三个钻臂向下打孔时,设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动,凿岩机的推进,旋转和冲击。 | ||
搜索关键词: | 支撑柱 套筒 钻臂 铰接 伞钻 主臂 升降 竖井 环形阵列分布 套筒圆周方向 控制阀控制 设备稳定性 遥控器控制 俯仰 翻转油缸 俯仰油缸 工作要求 合适位置 回转油缸 可伸缩式 设备调整 支撑油缸 轴线转动 左右摆动 打孔 侧支撑 驱动能 全液压 凿岩机 伸缩 井筒 侧壁 滑架 平动 液控 智能 外部 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种全液压智能竖井伞钻,其特征在于包括:/n可伸缩式支撑柱(9),在所述支撑柱(9)的顶部设有工作平台,在所述工作平台的两侧分别铰接有侧支撑(6);设置两翻转油缸(4),翻转油缸(4)的一端与所述侧支撑(6)铰接,另一端铰接在所述支撑柱(9)上;各所述侧支撑(4)内同轴设有伸缩油缸(5),在所述伸缩油缸(5)的活塞杆端部连接有定位器(7)且所述定位器(7)能伸出所述侧支撑(6);/n在所述支撑柱(9)外部套接有套筒(21),所述套筒(21)由回转油缸(10)驱动能绕支撑柱(9)轴线转动;/n所述伞钻还具有平动系统,所述平动系统包括:滑架(8)、主臂(11)、升降油缸(12)以及俯仰油缸(13);/n所述主臂(11)的前端铰接在套筒(11)上,所述升降油缸(12)的一端同样铰接在套筒(11)上;/n所述主臂(11)的后端与所述滑架(8)铰接,所述升降油缸(12)的另一端与所述主臂(11)中部铰接;/n所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件(17),所述俯仰油缸(13)的下端与所述主臂联动件(17)铰接,俯仰油缸(13)的上端与所述滑架(8)铰接;/n所述平动系统至少为三组呈环形阵列分布于支撑柱(9)的外周。/n
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