[发明专利]一种三维扫描内窥镜装置及该装置的标定方法和使用方法在审
申请号: | 201910922745.6 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN112577458A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 刘浪;姜恩鸿 | 申请(专利权)人: | 沈阳华慧高新技术有限公司 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04;G01B11/24 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 张则武 |
地址: | 110042 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种三维扫描内窥镜装置及该装置的标定方法和使用方法,包括投影光路,将投射装置投射的光束,经内窥镜的工作镜管投射至被测物体;成像光路,将所述被测物体反射回的图像信号,经内窥镜的所述工作镜管输出至成像装置;至少所述投影光路设置在内窥镜的所述工作镜管内;控制系统控制所述内窥镜装置;所述控制系统中设置有n个工作标定参数;所述n为大于等于1的自然数;所述工作标定参数至少包括内窥镜有效测量范围内的位置坐标参数;所述位置坐标参数,用于区分所述被测物体位于内窥镜有效测量范围内的位置。本发明通过对不同物距进行标定、设置多标定参数;调用不同的标定参数对应不同的物距,适应被测物体大小变换、远近变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 扫描 内窥镜 装置 标定 方法 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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