[发明专利]集成刹车系统盖子检测装置在审
申请号: | 201910922880.0 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110639837A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 唐湘辉;蔡博 | 申请(专利权)人: | 武汉东方骏驰精密制造有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/06;B07C5/02;B07C5/36;G01B5/08;G01B5/12;G01B5/06;G01N3/40 |
代理公司: | 42241 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张伶俐 |
地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种集成刹车系统盖子检测装置,包括:触摸屏,安装在安全防护罩的支柱上,用于操控第一机械手和/或第二机械手的运行状态;安全防护罩,设置在机架上;第一机械手和第二机械手,设置在安全防护罩内,用于抓取集成刹车系统盖子;六个检测台,安装在机架上,用于检测集成刹车系统盖子;六个废料收集盒,设置在机架上,用于收集检测后不合格的集成刹车系统盖子;两个待检料盘,设置在机架上,用于盛放待检测的集成刹车系统盖子;两个合格品料盘,设置在机架上,用于盛放检测后合格的集成刹车系统盖子;显示器,安装在安全防护罩上方一角处,用于显示检测的实时图像。本发明可以实现精确检测并对检测结果进行实时反馈。 | ||
搜索关键词: | 刹车系统 盖子 安全防护罩 机械手 检测 盛放 合格品 抓取 废料收集盒 检测集成 检测结果 检测装置 实时反馈 实时图像 运行状态 触摸屏 检测台 检料盘 操控 料盘 显示器 | ||
【主权项】:
1.一种集成刹车系统盖子检测装置,其特征在于,包括:/n机架、触摸屏、安全防护罩、第一机械手、第二机械手、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台、第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒、第六废料收集盒、第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘、第二合格品料盘和显示器;/n所述触摸屏,安装在所述安全防护罩的支柱上,用于操控所述第一机械手和/或第二机械手的运行状态;所述安全防护罩,设置在所述机架上;所述第一机械手,设置在所述安全防护罩内,用于抓取集成刹车系统盖子;所述第二机械手,设置在所述安全防护罩内,用于抓取集成刹车系统盖子;所述第一检测台,安装在所述机架上,用于检测集成刹车系统盖子;所述第二检测台,安装在所述机架上,用于检测集成刹车系统盖子;所述第三检测台,安装在所述机架上,用于检测集成刹车系统盖子;所述第四检测台,安装在所述机架上,用于检测集成刹车系统盖子;所述第五检测台,安装在所述机架上,用于检测集成刹车系统盖子;所述第六检测台,安装在所述机架上,用于检测集成刹车系统盖子;所述第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒和第六废料收集盒,设置在所述机架上,用于收集检测后不合格的集成刹车系统盖子;所述第一待检料盘和第二待检料盘,设置在所述机架上,用于盛放待检测的集成刹车系统盖子;所述第一合格品料盘和第二合格品料盘,设置在所述机架上,用于盛放检测后合格的集成刹车系统盖子;所述显示器,安装在所述安全防护罩上方一角处,用于显示检测的实时图像。/n
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