[发明专利]一种面膜取料剔料折叠装置

摘要

本发明公开一种面膜取料剔料折叠装置，包括面膜限位机构、面膜取料机构、面膜剔料机构、面膜折叠机构和面膜开袋机构，通过面膜限位机构可根据不同大小的面膜在斜向开长型沉槽里进行调节在固定，从而适用于不同大小的面膜，也能够根据面膜的眼孔以及嘴孔的大小进行调节，从而适用于不同规格眼孔以及嘴孔的面膜、适配不同高度及层数的面膜；面膜取料机构能够将面膜进行取料，无需人工进行装拿，大大提高面膜生产效率，同时不会对面膜的质量产生影响，同时也大大降低工人的劳动强度，通过气缸向下顶出活动式取料组件，从而使得活动式取料组件的横导向柱连接板、横导向柱、插针固定板、插针整体向下移插入面膜内进行针刺取料。

主权项

1.一种面膜取料剔料折叠装置，其特征在于：包括面膜限位机构（1）、面膜取料机构（2）、面膜剔料机构（3）、面膜折叠机构（4）和面膜开袋机构（5），所述面膜限位机构（1）上端设有面膜取料机构（2），所述面膜取料机构（2）一端设有面膜剔料机构（3），所述面膜剔料机构（3）另一端设有面膜折叠机构（4），所述面膜折叠机构（4）底端设有面膜开袋机构（5）；/n所述面膜限位机构（1）包括面膜限位柱固定板（101）、面膜支承板（102）、面膜内侧限位柱组件（103）、可调式面膜外侧限位柱组件（104），所述面膜限位柱固定板（101）上端设有面膜支承板（102），所述面膜限位柱固定板（101）与面膜支承板（102）上均开设有平行并呈适配设置的斜向开长型沉槽（105），所述斜向开长型沉槽（105）设有至少4个并均呈镜像设置，所述斜向开长型沉槽（105）间开设有与面膜的眼孔以及嘴孔相对应的弯圆型沉槽（106），所述可调式面膜外侧限位柱组件（104）由上而下穿过斜向开长型沉槽（105）并固定于面膜限位柱固定板（101）底端，所述面膜内侧限位柱组件（103）由上而下穿过弯圆型沉槽（106）并固定于面膜限位柱固定板（101）底端；/n所述面膜取料机构（2）包括面膜驱动单元（201）和面膜取料单元（202），所述面膜取料单元（202）设于面膜驱动单元（201）底端，所述面膜取料单元（202）为针刺式取料结构，所述针刺式取料结构包括气缸（202-1）、活动式取料组件和斜向固定限位组件，所述活动式取料组件包括横导向柱连接板（202-3）、横导向柱（202-4）、插针固定板（202-5）和插针（202-6），所述气缸（202-1）的活塞杆伸缩于横导向柱连接板（202-3）上端开设的气缸连接孔（202-9）内，所述横导向柱连接板（202-3）两端均设有插针固定板（202-5），所述插针固定板（202-5）上开设有横导向孔（202-10），所述横导向柱（202-4）由横导向柱连接板（202-3）两端延伸至横导向孔（202-10）内，所述插针固定板（202-5）上均开设有斜导向孔（202-11），所述气缸（202-1）安装于气缸保护壳（202-12）内，所述气缸保护壳（202-12）上开设有进气口A（202-13）和进气口B（202-14），进气管通过穿过进气口A（202-13）和进气口B（202-14）与气缸（202-1）相连通，所述气缸保护壳（202-12）安装有至少6个安装固定孔（202-2），所述斜向固定限位组件包括斜导向柱固定板（202-7）、斜导向限位柱（202-8），所述插针固定板（202-5）侧端均设有斜导向柱固定板（202-7），所述斜导向限位柱（202-8）固定设于插针固定板（202-5）一端并延伸至斜导向孔（202-11）内，所述插针固定板（202-5）底端固定设有至少一组平行设置插针（202-6），所述插针（202-6）间呈斜向交叉设置；/n所述面膜剔料机构（3）包括取料端输送带（301）、厚度检测单元、升降剔料单元、折叠端输送带（303）和回收面膜箱（304），所述取料端输送带（301）一端安装有折叠端输送带（303），所述取料端输送带（301）与折叠端输送带（303）设有一间隙，该间隙底端设有回收面膜箱（304），所述间隙上端设有升降剔料单元，所述取料端输送带（301）前端装设有厚度检测单元；所述厚度检测单元包括厚度检测滚轮（305）、传动轴（306）、直线导轨（307）和位移传感器（308），所述取料端输送带（301）两侧端安装有直线导轨（307），所述厚度检测滚轮（305）套设于传动轴（306）上，所述传动轴（306）两端分别套设于直线导轨（307）的滑座内，所述直线导轨（307）的滑座上端固定装设有第一连接轴杆（310），传感器固定支架（311）固定于一端套设于第一连接轴杆（310），所述传感器固定支架（311）另一端套设于第二连接轴杆（312），所述第二连接轴杆（312）安装于轴承座（313）的一端，所述位移传感器（308）安装于传感器固定支架（311）上；所述升降剔料单元包括控制器（302）、升降支架（316）、气缸定位板（317）、气缸（318）、升降杆（319）、剔料插刀（320），所述升降支架（316）对称设于取料端输送带（301）与折叠端输送带（303）间隙的侧端，所述升降支架（316）与取料端输送带（301）或折叠端输送带（303）前端固定，所述升降支架（316）间固定安装有气缸定位板（317），所述气缸定位板（317）上固定安装有气缸（318），所述升降杆（319）一端与气缸（319）连接，所述升降杆（319）另一端与剔料插刀（320）固定连接，所述升降支架（316）上安装有控制器（302），所述控制器（302）分别与气缸（318）、位移传感器（308）电性连接；/n所述面膜开袋机构（5）包括开袋真空气缸（501）、第一后真空吸盘（502）、第二后真空吸盘（503）、后开袋整平压片组件（504）、第一前真空吸盘（505）、第二前真空吸盘（506）和前开袋整平压片组件（507），所述开袋真空气缸（501）前端分别装设有自适应连接的第一后真空吸盘（502）、第二后真空吸盘（503），所述第一后真空吸盘（502）、第二后真空吸盘（503）上分别套设有后开袋整平压片组件（504），所述第一后真空吸盘（502）、第二后真空吸盘（503）前端分别平行设置有第一前真空吸盘（505）、第二前真空吸盘（506），所述第一前真空吸盘（505）、第二前真空吸盘（506）分别套设有前开袋整平压片组件（507）。/n