[发明专利]一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置在审
| 申请号： | 201910923189.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110620350A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 方广东;杨磊;陈凤翔;陈科羽;刘陵轶 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B23K26/38;B64D47/00 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，包括三轴稳定云台和激光模组，三轴稳定云台的顶端固定连接在多旋翼无人机上，激光模组固定连接在机架上，机架固定连接在三轴稳定云台的俯仰输出端。本发明将激光模组通过三轴稳定云台挂载在现有的多旋翼无人机上，在不停电的情况下高效、迅速地清除输电线路上的异物，使设备达到无火、小型化、高效、操作简便的目的，采用三轴稳定云台，能够实现喷射角度的自由控制，实现较为稳定的机载激光空中射向，确保了激光对异物的定位切割，激光远距离切割，能够实现较远距离远程切割，大大降低操作人员的操作难度，提高切割效率和清楚异物效率，远程清除，安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴稳定云台 激光模组 异物 旋翼 切割 远距离 激光 异物清除装置 输电线 俯仰 机载激光 切割效率 自由控制 不停电 输出端 挂载 可控 三轴 喷射 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机三轴自稳可控异物清除装置，其特征在于：包括三轴稳定云台（1）和激光模组（2），三轴稳定云台（1）的顶端固定连接在多旋翼无人机上，激光模组（2）固定连接在机架（3）上，机架（3）固定连接在三轴稳定云台（1）的俯仰输出端。/n
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