[发明专利]一种零配件自动组装机

摘要

本发明公开了一种零配件自动组装机，包括散装螺丝自动排列输送装置、轨道底座、工作台和门型支架，所述工作台的上表面通过螺钉固定连接有轨道底座和门型支架，轨道底座垂直于门型支架所在的平面设置，轨道底座上固定连接有导轨且对应滑动连接滑块，滑块的中部和两端分别固定连接零件固定夹具和两个零件固定气缸，其中零件固定夹具为金属块且其上表面开设两处与轨道方向垂直的零件固定槽；所述轨道底座一侧的工作台上表面通过螺钉安装有散装螺丝自动排列输送装置，且散装螺丝自动排列输送装置的螺钉输出端靠近轨道底座设置。本实用提供了一种自动组装机的机械结构部分，能够实现双工位切换快速组装的目的。

主权项

1.一种零配件自动组装机，包括散装螺丝自动排列输送装置(1)、轨道底座(3)、工作台(14)和门型支架(18)，所述工作台(14)的上表面通过螺钉固定连接有轨道底座(3)和门型支架(18)，其特征在于，轨道底座(3)垂直于门型支架(18)所在的平面设置，轨道底座(3)上固定连接有导轨(11)且对应滑动连接滑块(12)，滑块(12)的中部和两端分别固定连接零件固定夹具(9)和两个零件固定气缸(10)，其中零件固定夹具(9)为金属块且其上表面开设两处与轨道方向垂直的零件固定槽(5)；所述轨道底座(3)一侧的工作台(14)上表面通过螺钉安装有散装螺丝自动排列输送装置(1)，且散装螺丝自动排列输送装置(1)的螺钉输出端靠近轨道底座(3)设置；所述轨道底座(3)另一侧设置有上料振动盘(8)，上料振动盘(8)的输出端连接垂直于轨道底座(3)侧面的零件输送槽(7)的一端；/n所述零件固定夹具(9)在轨道底座(3)上具有两个零件固定槽(5)对应的一个上料装配工位和两个卸料工位，且两个卸料工位位于上料装配工位的两侧，通过换位气缸(4)驱动滑块(12)上的零件固定夹具(9)并使得其上的两个零件固定槽(5)在其对应的上料装配工位和卸料工位之间切换，其中上料装配工位与零件输送槽(7)和且散装螺丝自动排列输送装置(1)的螺钉输出端共线设置；两个所述的卸料工位处均对应设置有推料气缸(2)；所述门型支架(18)的顶部水平安装有水平位移驱动机构(19)，水平位移驱动机构(19)的滑块上竖直安装竖直位移驱动结构(21)，竖直位移驱动结构(21)的滑块上连接竖直设置的钻机(20)，所述钻机(20)的头部连接高强度磁性套筒。/n