[发明专利]转向控制装置和助力转向装置有效
| 申请号： | 201910924008.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110962921B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 石村裕幸;远藤修司;孙汉宇 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供转向控制装置和助力转向装置，不使用数学模型而以更简单的结构进行干扰抑制。一个方式的转向控制装置根据方向盘的操作量而对驱动转向机构的马达的驱动进行控制，其中，该转向控制装置具有：第1扭矩指令部，其对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩；以及第2扭矩指令部，其与上述第1扭矩指令部并行地对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩，上述第2扭矩指令部利用滤波器来抑制与相应于上述方向盘的操作量而附加给上述转向机构的干扰对应的频域。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 助力 | ||
【主权项】：
暂无信息
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