[发明专利]自动导引车控制方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910924626.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112572457B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张丽 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动导引车控制方法、装置、介质及电子设备，涉及自动导引车控制技术领域，包括：根据自动导引车的最大速度和最大加速度计算自动导引车的最大减速距离和自由滑行距离；根据最大减速距离、自由滑行距离以及设定的最大安全宽度和最小安全宽度确定长度不同的多个安全区；根据自动导引车当前的速度以及最大加速度计算自动导引车的最小减速距离；根据最小减速距离从多个安全区中选取自动导引车的当前安全区。本发明实施例的技术方案根据自动导引车的速度、加速度以及安全宽度确定多个安全区，并根据最小减速距离选择当前安全区，充分利用了自动导引车运营参量，提高了自动导引车安全控制精准度以及自动导引车运营效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910924626.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
