[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910924715.9 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110979310A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 田中优;日与川丰治 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/14;B60R1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 金银花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的车辆控制装置，作为一个示例，包括：获取部，其获取地图数据和图像数据，该地图数据表示设置在车辆行驶的路面上的线状的路面标识的绝对方位，该图像数据由车辆具备的车载摄像装置对车辆的周边进行拍摄所得到；以及校正部，其从获取的图像数据中，检测所述路面标识，计算图像数据上的相对于车辆的路面标识的相对方位，并根据计算出的相对方位与地图数据所示的检测出的路面标识的绝对方位，计算车辆的行进方位的偏差，根据该计算出的偏差对车辆的行进方位进行校正。因此，能够准确掌握在自动行驶时的车辆的当前方位。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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