[发明专利]一种基于电枢模型独立前馈补偿的电机矢量复合控制器有效
| 申请号： | 201910924927.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110798116B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 和阳;朱纪洪;杨佳利 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李亚南 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于电枢模型独立前馈补偿的电机矢量复合控制器，其特征在于含有：一个位置传感器、一个测速反馈环节、一个反电势前馈补偿器、一个电枢前馈补偿器、一个转速闭环控制器、一个交轴电流闭环控制器、一个直轴电流闭环控制器和一个矢量变换器。本发明在dq坐标下进行解耦复合控制，调速范围宽，避免了相电流闭环控制结构因控制器带宽有限引起的相移。采用复合控制结构，提高动态特性的同时，提高系统的增益裕度。各相独立前馈补偿器的结构简单，所需参数可通过直接测量获得；引入的反电势波形发生器和相电流波形发生器可根据需求灵活设计，适用范围广；超前‑滞后环节的引入可灵活配置零极点，实现各相前馈补偿量的相位独立调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电枢 模型 独立 补偿 电机 矢量 复合 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种基于电枢模型独立前馈补偿的电机矢量复合控制器，其特征在于含有：一个位置传感器(BQ)、一个测速反馈环节(FBS)、一个反电势前馈补偿器、一个电枢前馈补偿器、一个转速闭环控制器、一个交轴电流闭环控制器、一个直轴电流闭环控制器和一个矢量变换器。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910924927.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
