[发明专利]使用了增强现实和混合现实的机器人控制装置及显示装置在审
| 申请号： | 201910925277.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110977931A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吉田延宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;郑毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供机器人控制装置及显示装置，机器人控制装置有效地利用增强现实和混合现实来辅助使用者的作业。机器人控制装置具备：显示装置，其能够使由计算机生成的信息与现实的环境重合而显示，或者能够使该信息与拍摄该环境得到的现实图像重合而显示；位置姿势取得部，其取得该环境中包含的机器人与显示装置的相对的位置及姿势；显示控制部，其使显示装置显示机器人、机器人的可动部、或由可动部支撑的物体等的虚拟模型；操作控制部，其操作显示于显示装置的虚拟模型；以及位置姿势规定部，其基于所操作的虚拟模型的位置及姿势的至少一方和机器人与显示装置的相对的位置及姿势，规定机器人的位置及姿势的至少一方。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 增强 现实 混合 机器人 控制 装置 显示装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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