[发明专利]一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法有效
| 申请号： | 201910925348.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110728309B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 曹天睿;曹子昱;唐汇东;任宛星;尚麟宇;栾德杰;李继东;陈尚彬;张弘志;赵阳;韩波;尹德胜;李铁;王浩然;刘靖远;李堃;刘远达;冯军;杨华昌;赵小军;马金鑫;王新勇;刘明源;张少磊;张为;苑江涛;牟杰;申江辉;张继海;张永;文超周;李燕;盛玉;罗妮娜 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/23213 | 分类号： | G06F18/23213;G06F18/24;G01S19/49;G01S19/50 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法，包括：读取计算机联锁系统传输的铁路控制与联锁信息中有关车列的位置与速度信息，采用卡尔曼滤波算法，实时预测下一时刻的车列位置，并与车载设备传输而来的车列的北斗定位信息进行比较；若相同时刻下，北斗定位信息偏离预测到的车列位置超出指定距离，则将北斗定位信息作为噪声去除；否则，将相应北斗定位信息对应的位置点保存；基于以上方式，在区段行驶过程中，将积累一定数量的位置点，再通过二分k‑means算法对位置点进行优化，获得行车轨迹。该方法能够提高铁道轨迹测绘效率和准确率，保障测绘工作在现场的安全实行，进而为需要轨迹测绘数据的调车工作提供数据精确性的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 铁路信号 北斗 定位 行车 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法，其特征在于，包括：/n读取计算机联锁系统传输的铁路控制与联锁信息中有关车列的位置与速度信息，采用卡尔曼滤波算法，实时预测下一时刻的车列位置，并与车载设备传输而来的车列的北斗定位信息进行比较；若相同时刻下，北斗定位信息偏离预测到的车列位置超出指定距离，则将北斗定位信息作为噪声去除；否则，将相应北斗定位信息对应的位置点保存；/n基于以上方式，在区段行驶过程中，将积累一定数量的位置点，再通过二分k-means算法对位置点进行优化，获得行车轨迹。/n
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