[发明专利]一种消防机器人用控制板在审
| 申请号： | 201910925442.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110694216A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郭延达 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00;A62C31/28;H05K7/20 |
| 代理公司： | 32333 南京中高专利代理有限公司 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人用控制板，包括控制器，所述控制器主要由控制板、灭火控制板、雾炮机位置控制板、雾炮机角度控制板和行走控制板组成，所述控制板的前表面设置有所述灭火控制板、所述雾炮机位置控制板、所述雾炮机角度控制板和所述行走控制板；本发明中控制器上分为四个控制功能，分别为灭火、雾炮机位置、雾炮机角度和行走，灭火控制板可控制水泵、风扇和电磁阀的工作，从而达到灭火的作用，雾炮机位置控制板控制电机a，使雾炮机在机器人上位移，使雾炮机利于对火源进行灭火，雾炮机角度控制板控制电动推杆，使雾炮机处于合适角度，从而利于灭火，由行走控制板的设置，为履带提供动力。 | ||
| 搜索关键词： | 炮机 控制板 灭火 角度控制板 位置控制板 行走控制 控制器 消防机器人 电动推杆 控制电机 控制功能 中控制器 电磁阀 可控制 前表面 风扇 火源 履带 水泵 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种消防机器人用控制板，其特征在于，包括控制器(1)，所述控制器(1)主要由控制板(15)、灭火控制板(2)、雾炮机位置控制板(3)、雾炮机角度控制板(4)和行走控制板(5)组成，所述控制板(15)的前表面设置有所述灭火控制板(2)、所述雾炮机位置控制板(3)、所述雾炮机角度控制板(4)和所述行走控制板(5)，所述控制器(1)分别与所述灭火控制板(2)、所述雾炮机位置控制板(3)、所述雾炮机角度控制板(4)和所述行走控制板(5)电连接，所述控制板(15)的电性输入端与外部电源通过导线连接，所述控制板(15)的后端设置有板体(16)，所述板体(16)上设置有散热板(21)。/n
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