[发明专利]一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910925888.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110654878B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;朱江兵;徐小武;陈勇;权建毅;张清明;孙道林 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/18 | 分类号： | B65G57/18;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种棒料堆叠方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：通过检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息；依据端面尺寸信息，控制旋转找位机构将待堆叠棒料旋转后放置于暂存盘中，记录并存储待堆叠棒料的端面尺寸信息以及待堆叠棒料在暂存盘中的位置信息；依据暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；从暂存盘中确定待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，控制上料机构将N根待堆叠棒料在待堆叠区域依次进行堆叠。本发明实施例提供了一种自动的棒料堆叠方法，以提高棒料堆叠的空间利用率，避免棒料层塌陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆叠 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种棒料堆叠方法，其特征在于，应用于棒料堆叠设备，所述棒料堆叠设备配置有检测装置、暂存盘、旋转找位机构以及上料机构，待堆叠棒料放置在所述暂存盘中，所述待堆叠棒料端面为不规则的六边形；其中，所述方法包括：/n通过所述检测装置获取待堆叠棒料的端面尺寸信息；/n依据所述端面尺寸信息，控制所述旋转找位机构将待堆叠棒料旋转后放置于所述暂存盘中，记录并存储待堆叠棒料的端面尺寸信息以及待堆叠棒料在暂存盘中的位置信息；/n依据所述暂存盘中待堆叠棒料端面尺寸分布以及待堆叠区域宽度，确定待堆叠区域每层所要堆叠的棒料数量；其中，奇数层堆叠的棒料数量为N根，偶数层堆叠的棒料数量为N-1根，所述端面尺寸分布是预先按照暂存盘中待堆叠棒料的端面尺寸信息划分得到；/n从所述暂存盘中确定所述待堆叠区域第一层所要堆叠的N根待堆叠棒料的端面尺寸信息以及位置信息，控制所述上料机构将所述N根待堆叠棒料在待堆叠区域依次进行堆叠。/n
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