[发明专利]一种自适应式自动装箱设备的装箱方法

摘要

本发明涉及一种自适应式自动装箱设备及其装箱方法，通过设置自动抓取组件，包括联动抓取部以及浮动吸取部，所述浮动吸取部进一步采用可联动的吸盘滑座，利用电动缸的推杆实现对吸盘滑座的联动，从而针对不同尺寸的工件改变吸盘的间距，减少了传统更换整个吸盘的成本。所述联动抓取部利用推进部、菱形铰接部、铰接杆、夹板实现一个推力控制两端夹板同步运动的过程，从而有效同步了两边夹板的进给速度，避免了传统分别控制两夹板、容易造成受力不均的问题出现。通过在两传输辊道之间设置桥接组件，从而将待打包纸箱和正在打包的纸箱通过搭桥实现相对分离，相比于传统的一条流水线，本发明设计的桥接组件优化了工作效率和协调性。

主权项

1.一种自适应式自动装箱设备，其特征是包括：/n纸箱传输工位，包括至少两个平行排列的传输组件，以及连接在相邻两个传输组件之间的桥接组件；/n自动抓取组件，包括固定在基面上、且位于所述传输组件之间的龙门架，水平搭设在所述龙门架顶端的位移驱动组件，沿所述位移驱动组件在预定行程范围内水平滑动的滑动部，固定在所述滑动部的一端的升降部，固定在所述升降部的一端的联动抓取部，以及安装在所述联动抓取部内的浮动吸取部；/n所述浮动吸取部内安装有多个位置传感器。/n