[发明专利]基于行车振动数据的路面车辙检测方法

摘要

本发明公开了基于行车振动数据的路面车辙检测方法，该方法是一种行车振动加速度信号采集与经纬度信息采集相结合的路面车辙水平检测方法。针对路面车辙指标检测实时性差、需要使用专用设备、需要专业人员进行检测的问题，对智能手机中三轴向振动加速度数据进行采集，实时对路面车辙水平进行检测。并结合Kalman滤波算法，消除车辆自振等因素对数据的影响。本发明适用于实时路面车辙水平的检测。

主权项

1.基于行车振动数据的路面车辙检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：配置应用范围；所述应用范围为路面行驶的机动车辆；/n步骤二：打开智能手机中开始采集三轴向振动加速度，其中行车方向振动加速度数据用作修正行车速度的基础数据；/n步骤三：对数据进行分段，将采集的数据根据采集的车辆行驶速度和采样频率先进行累加计算，再按照每百米进行划分，不足百米按照百米计算；/n累计距离＝∑行驶速度*(1/频率)/n步骤四：对计算出的每段数据进行Kalman滤波处理；/nKalman滤波方法是首先确定初始参数，设定偏差值为1；预测值为0；预测值偏差值为1；/n下面是通过设定的初始值，根据kalman滤波算法的计算过程，计算出的参数变化情况；/n通过初始参数计算出首次噪声的的偏差为