[发明专利]机器人示教装置、机器人示教方法和存储动作命令的方法在审
| 申请号： | 201910926694.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110977932A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 稻叶豪;山本知之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人示教装置、机器人示教方法和存储动作命令的方法，能够简化机器人的示教所需的作业。机器人示教装置具备：位置数据存储部，其存储机器人的目标位置数据；动作命令存储部，其存储用于将机器人配置于目标位置且不包含目标位置数据的动作命令；以及位置数据写入部，其取得输入了动作命令时的机器人的当前位置数据，将该当前位置数据作为目标位置数据与固有标识符一起写入到位置数据存储部，通过对输入的动作命令自动附加目标位置数据的标识符来对机器人示教动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 方法 存储 动作 命令 | ||
【主权项】：
暂无信息
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