[发明专利]一种海上漂浮式风机波浪环境模拟平台装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201910926707.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110513253A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张俊;许涛;王扬威;林嘉欢 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;F03D13/25 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海上漂浮式风机波浪环境模拟平台装置及其工作方法，该装置包括：空间六自由度并联机构，主要由固定平台、运动平台、设于两平台之间的六个支链以及六个支链的驱动装置组成，用于使运动平台相对固定平台进行六自由度运动输出；风机模型，安装于空间六自由度并联机构的运动平台上，用于模拟海上漂浮式风机；数据采集模块，安装于空间六自由度并联机构的运动平台与风机模型的底部之间，用于采集运动平台的位姿及受力数据，并传输给运动控制系统；以及运动控制系统，用于根据输入的位姿的运动轨迹或受力数据，对空间六自由度并联机构进行运动控制。该装置及其工作方法有利于便捷有效地模拟海上漂浮式风机在海洋环境下的工况。 | ||
| 搜索关键词： | 空间六自由度 并联机构 运动平台 海上漂浮 风机 运动控制系统 风机模型 受力数据 位姿 六自由度运动 数据采集模块 波浪环境 采集运动 固定平台 海洋环境 模拟平台 驱动装置 运动轨迹 运动控制 有效地 传输 输出 | ||
【主权项】：
1.一种海上漂浮式风机波浪环境模拟平台装置，其特征在于，包括：/n空间六自由度并联机构，主要由固定平台、运动平台、设于两平台之间的六个支链以及六个支链的驱动装置组成，用于使运动平台相对固定平台进行三转动三移动的六自由度运动输出；/n风机模型，安装于空间六自由度并联机构的运动平台上，用于模拟海上漂浮式风机；/n数据采集模块，安装于空间六自由度并联机构的运动平台与风机模型的底部之间，用于采集运动平台的位姿及受力数据，并传输给运动控制系统；以及/n运动控制系统，用于根据输入的位姿的运动轨迹或受力数据，对空间六自由度并联机构进行运动控制。/n
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