[发明专利]抓取转移装置及生化分析仪有效
| 申请号： | 201910926731.1 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112573182B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李骏杨;孙磊林;陈泽华;黄立平;余利;陈文;刘卓;李开金 | 申请（专利权）人： | 深圳华大智造科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00;C12M1/34;C12M1/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 孙哲 |
| 地址： | 518083 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种抓取转移装置，用于抓取载体并将载体转移至承载平台上，载体上形成有第一限位槽口及第二限位槽口；抓取转移装置包括机械手结构，机械手结构包括：机械臂，机械臂包括滑动组件、固定在滑动组件上的连接组件；固定件，所述固定件固定在所述连接组件上；夹爪，夹爪固定在固定件上，夹爪上形成有第一限位块及第二限位块，第一限位块与第一限位槽口相配合，第二限位块与第二限位槽口相配合；滑动组件带动连接组件滑动，从而带动两个夹爪收缩或张开，以抓取或释放载体。本发明还涉及一种生化分析仪。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 转移 装置 生化 分析 | ||
【主权项】：
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