[发明专利]一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜装置

摘要

本发明公开了一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜装置，包括喷管、定滚子、吸盘、夹钳、揭膜滚子、夹持装置、储存装置、夹持装置内部伸缩气缸、夹持装置支架伸缩气缸、揭膜滚子伸缩气缸、机架和控制器。本发明利用保护膜和板材的导热系数和膨胀系数的不同，通过对保护膜喷射冷剂，造成局部保护膜收缩或膨胀产生初次分离，然后利用吸盘、夹钳施加机械力扩大材料分离程度，最后采用揭膜滚子连续揭膜，最终完成分离保护膜的任务。本发明通过控制器控制实现了自动化操作，而且采用逐级揭膜降低了揭膜难度，适合多种材料连续揭膜，效率提高50％以上。

主权项

1.一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜装置，其特征在于：包括喷管(1)、定滚子(2)、吸盘(3)、夹钳(4)、揭膜滚子(5)、夹持装置(6)、储存装置(7)、夹持装置内部伸缩气缸(11)、夹持装置支架伸缩气缸(12)、揭膜滚子伸缩气缸(13)、机架(14)和控制器(15)；/n所述的喷管(1)通过电磁阀与储存装置(7)相连；所述的电磁阀通过数据线与控制器(15)连接；所述的储存装置(7)储存冷却剂；所述的冷却剂用于使保护膜(9)或板材(8)产生收缩和膨胀，并使保护膜(9)与板材(8)产生分离；/n所述的夹持装置(6)为整体框架结构，夹持装置(6)的上部安装夹钳(4)、夹持装置内部伸缩气缸(11)，夹持装置(6)的下端与夹持装置支架伸缩气缸(12)的推杆端连接；/n所述的夹钳(4)为敞口“凹”型、由三段直边组成，左侧直边的始端为一个半圆、右侧直边的末段设置滑槽；夹钳(4)的右侧直边通过固定轴与夹持装置(6)连接，夹钳(4)绕固定轴旋转；所述的夹持装置内部伸缩气缸(11)的推杆端通过圆柱销与夹钳(4)的滑槽滑动连接；夹持装置内部伸缩气缸(11)伸缩时，带动推杆端的圆柱销在夹钳(4)的滑槽内滑动，并带着夹钳(4)绕固定轴转动；/n所述的吸盘(3)与夹持装置内部伸缩气缸(11)的推杆端固定连接，当夹持装置内部伸缩气缸(11)伸出时吸盘(3)位于最高处，并且吸盘(3)端面高于夹钳(4)的始端半圆，超出高度为5-35mm，确保抓取时，吸盘(3)先于夹钳(4)与保护膜(9)接触；/n所述的夹持装置内部伸缩气缸(11)、吸盘(3)和夹钳(4)构成联动机构，当夹持装置内部伸缩气缸(11)的推杆端收缩时，吸盘(3)向下移动然后夹钳(4)顺时针转动，将保护膜(9)压紧在夹持装置(6)的上表面；当夹持装置内部伸缩气缸(11)的推杆端伸出时，夹钳(4)先逆时针转动松开隔膜，然后吸盘(3)上移，上移高度高于夹钳(4)，确保下一次揭膜时，吸盘(3)先接触保护膜(9)；所述的吸盘(3)通过电磁阀与真空泵连接；/n所述的夹持装置支架伸缩气缸(12)的固定端与机架(14)固定连接；/n所述的定滚子(2)固定在机架(14)上；所述的定滚子(2)和揭膜滚子(5)均安装于机架(14)的上部，且定滚子(2)和揭膜滚子(5)的轴线在同一个水平面上；/n所述的揭膜滚子伸缩气缸(13)水平固定在机架(14)上，揭膜滚子伸缩气缸(13)的推杆端和揭膜滚子(5)相连，当保护膜(9)被夹持装置(6)扯下后，所述的揭膜滚子伸缩气缸(13)的推杆端推动揭膜滚子(5)伸出，进入板材(8)和保护膜(9)之间，并将保护膜(9)顶在定滚子(2)上；/n所述的揭膜滚子(5)与电机连接，当定滚子(2)和揭膜滚子(5)夹紧保护膜(9)后，电机带动揭膜滚子(5)转动，将保护膜(9)连续撕去；/n所述的控制器(15)固定在机架(14)上，控制器(15)为带有通讯功能的PLC控制器，通过控制器(15)的1、2、3通道分别与夹持装置内部伸缩气缸(11)、夹持装置支架伸缩气缸(12)和揭膜滚子伸缩气缸(13)的接触式位置传感器连接，控制器(15)的4通道与控制冷却剂喷射的电磁阀相连，控制器(15)的5通道与控制吸盘(3)的气路通断的电磁阀相连，控制器(15)的6通道与控制揭膜滚子(5)转动的电机相连；/n所述的定滚子(2)的下方设置收集桶(16)，用于存放揭膜滚子(5)揭下的保护膜(9)。/n