[发明专利]图像匹配、3D成像及姿态识别方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910926826.3 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112581512A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈森淼 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供图像匹配、3D成像及姿态识别方法、装置及系统。其中，图像匹配方法包括：获取初始图像；检测初始图像中的形变区域和/或非形变区域，生成针对形变区域的匹配结果和/或生成针对非形变区域的匹配结果。采用本发明的技术方案，通过首先检测出初始图像中的形变区域和/或非形变区域，再针对检测出的形变区域和/或非形变区域采用对应的方式进行匹配；使得目标物体在各种相对基准面发生变化的情况下，仍能够获得精确的图像匹配结果。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 匹配 成像 姿态 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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