[发明专利]机器人系统和进给工作台装置在审
| 申请号： | 201910926848.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110977933A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 大西拓郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25H1/14;B25H1/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统和进给工作台装置。提供一种使进给工作台装置的构造和控制序列简单化的机器人系统。机器人系统包括：机器人；第1工作台和第2工作台；第1进给装置，其使第1工作台进行进给动作；第2进给装置，其使第2工作台进行进给动作；联动构件，其使第1进给装置和第2进给装置联动；以及控制装置，其控制机器人的用于进行作业的第1动作，并且控制机器人的第2动作，该机器人的第2动作是与第1动作不同的动作，用于操作联动构件。机器人通过以第2动作来操作联动构件，从而将第1工作台和第2工作台分别配置于与作业相对应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 进给 工作台 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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