[发明专利]一种基于分层预估迭代的明渠系统预测控制方法在审

专利信息
申请号: 201910927151.4 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN110689198A 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 岑丽辉;卢楚杰;曾宁俊;谢永芳;陈晓方 申请(专利权)人: 中南大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04
代理公司: 43235 长沙轩荣专利代理有限公司 代理人: 叶碧莲
地址: 410000 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种基于分层预估迭代的明渠系统预测控制方法,包括:设定初始条件,得到预估的状态序列;所述明渠系统预测模型继续通过所述初始条件进行计算,得到表示最优控制增量序列;基于所述步骤3所得到的最优控制增量序列及所述初始条件和所述步骤2所得到的预估的状态序列,通过带入所述步骤1构建的明渠系统预测模型进行计算,得到最优状态序列;判断所述最优控制增量序列、最优状态序列与预估的状态增量序列、预估的状态序列是否一致,若判断不一致,则将所述最优控制增量序列、最优状态序列设置为新的预估值,返回求解最优控制增量序列步骤,若判断一致则进入下步骤;将得到的最优控制增量序列中序列的第一步输出给明渠系统。
搜索关键词: 预估 增量序列 状态序列 最优控制 初始条件 明渠 系统预测 状态增量 不一致 迭代 分层 构建 求解 输出 返回
【主权项】:
1.一种基于分层预估迭代的明渠系统预测控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n步骤1,构建基于分层预估迭代的明渠系统预测模型,所述预测系统包括表征明渠系统的常微分方程;/n步骤2,设定初始条件,并带入所述初始条件到所述明渠系统预测模型求解所述常微分方程组,得到预估的状态序列;/n步骤3,所述明渠系统预测模型继续通过所述初始条件进行计算,得到表示最优控制增量序列;/n步骤4,基于所述步骤3所得到的最优控制增量序列及所述初始条件和所述步骤2所得到的预估的状态序列,通过带入所述步骤1构建的明渠系统预测模型进行计算,得到最优状态序列;/n步骤5,判断所述最优控制增量序列、最优状态序列与预估的状态增量序列、预估的状态序列是否一致,若判断不一致,则将所述最优控制增量序列、最优状态序列设置为新的预估值,返回所述步骤2,若判断一致则进入步骤6;/n步骤6,将得到的最优控制增量序列中序列的第一步输出给明渠系统。/n
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