[发明专利]三维成像方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910927761.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110619617B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙海江;王宇庆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维成像方法、装置及系统。其中，三维成像系统包括图像采集装置、同步驱动电路及信息处理器。图像采集装置包括可见光传感器和面阵三维传感器，可见光传感器用于采集被测点的二维图像数据，面阵三维传感器用于采集被测点的深度图像数据并以面阵形式输出。同步驱动电路用于控制二维图像数据和深度图像数据采集的同步性，以保证时域信息获取的一致性；信息处理器用于将二维图像数据和深度图像数据进行实时融合，并生成以面阵形式输出的点云数据。本申请提供的技术方案实现了面阵形式的大分辨率、高帧频点云数据的输出，满足深度视觉技术领域高分辨率、高精度三维成像的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 成像 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维成像系统，其特征在于，包括图像采集装置、同步驱动电路及信息处理器；/n其中，所述图像采集装置包括用于采集被测点二维图像数据的可见光传感器和用于采集所述被测点深度图像数据并以面阵形式输出的面阵三维传感器；/n所述同步驱动电路用于控制所述二维图像数据和所述深度图像数据采集的同步性，以保证时域信息获取的一致性；/n所述信息处理器用于将所述二维图像数据和所述深度图像数据进行实时融合，并生成以面阵形式输出的点云数据。/n
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